人工智能可能是推动人形机器人从科幻走向现实的突破性技术

The conversation8月10日报道，人形机器人长期以来一直是科幻小说的常见元素，但如今这项技术正在取得实质性进展。波士顿动力、特斯拉和 OpenAI 等公司开发或支持的新型人形机器人能够像人类一样行走和移动，甚至可以完成复杂的敏捷性和灵巧性任务。

然而，将人工智能（AI）融入这些人形机器人中，才可能真正使它们进入日常生活。具备 AI “大脑”的机器人能够显著改善与人类及外界的互动方式，这可能会让人形机器人迎来类似于智能手机在市场上的突破性时刻。

大型语言模型是支持 OpenAI 的 ChatGPT 等 AI 聊天机器人的技术，它们擅长从大量数据中学习，能够选择正确的信息并加以推理。这些模型是实现所谓的“具身智能”的关键。

具身智能指的是将认知过程与物理动作相结合，类似于我们的大脑如何控制四肢。具身智能的目标是让机器人以类似人类的方式与世界互动。这一概念依赖于大型语言模型和视觉 AI 系统，帮助计算机理解视频和图片中的物体。

这种技术建立了观察者与物体之间关系的机器逻辑，并帮助机器人理解它们之间可能发生的互动。虽然大型语言模型（LLMs）并不一定直接充当机器人的“大脑”，但它们可以显著改善机器人与世界互动的方式。

一个很好的例子是谷歌开发的 AI 系统 PaLM-E。PaLM-E 的开发工程师们训练它直接处理机器人的传感器数据流，结果是该 AI 系统使机器人能够非常有效地学习。

这个领域的发展速度如此之快，以至于在我写这篇文章的过程中，可能已经有新的创新型 AI 模型或范式问世。像 PaLM-E 这样的进步为人形机器人注入了视觉-空间智能，使它们能够理解我们的世界，而不需要大量编程。

从工厂到家庭

人形机器人的潜在应用范围广泛且多样。早期的人形机器人研究主要集中在开发能够在极端环境中工作的机器人，这些环境对人类操作员来说既危险又难以到达。例如，NASA 开发的 Valkyrie 机器人就是为太空探索设计的。然而，我们可能首先会在受控环境中看到商用人形机器人的部署，如制造业。

特斯拉的 Optimus 等机器人可能会通过执行需要精确性和耐力的任务，彻底改变制造业和物流业。它们可以与人类员工协作，提高生产力和安全性。

例如，在工厂中，Optimus 可以处理危险材料、进行质量控制检查，并协助装配过程。几个月前发布的波士顿动力公司的 Atlas2 机器人，已经展示了一些在工厂中的应用场景，例如搬运和存储重型部件。

除了工业应用，人形机器人还可能在家庭中找到一席之地。想象一下一个未来，Optimus 帮助处理日常家务，如清洁、做饭，甚至照顾老人。

今年早些时候，斯坦福大学的 Aloha 机器人因展示其制作中餐、将餐具放入洗碗机、整理床铺和将衣物放入衣橱的能力而在网络上走红。未来，我们可能会看到人形机器人被部署在医院等更专业领域，承担护理角色或公共安全任务，这些领域需要专业的领域知识和较高的公众接受度。

市场可行性

尽管人形机器人的技术潜力无可否认，但这种产品的市场可行性仍然不确定。成本、可靠性和公众认知等多个因素将影响它们的接受度和成功。

历史上，新技术的采用常常面临与消费者信任和价格相关的障碍。要使特斯拉的 Optimus 商业成功，它不仅需要证明其技术能力，还需要展示出超越其成本的实际效益。

伦理问题也是必须考虑的。例如，谁有权访问机器人在与人类互动过程中收集的所有数据，这些数据有时可能涉及深度隐私？人形机器人还有可能取代某些职业，比如在老年护理领域中，它们可能发挥关键作用。

这些伦理因素将在塑造公众意见和监管框架方面发挥关键作用。科幻作家艾萨克·阿西莫夫（Isaac Asimov）制定了《机器人三定律》，用于人类与机器人有效互动。简要地说，这些定律规定了机器人不得伤害人类、必须服从人类的命令，并且机器人必须保护自身的存在，只要这不与前两条定律相冲突。

这些定律可能仍然具有相关性，因为当前的讨论已经超越了单纯的人形机器人，涵盖了任何可能带来社会风险和网络安全问题的高级自主系统。

但需要记住的是，目前的 AI 仍远未达到我们熟悉的真实智能，因此像《人工智能》或《我，机器人》这样的电影中描绘的场景不太可能在短期内发生。

我们需要来自机器人技术、伦理学和经济学等多个领域的专家来对人形机器人的发展进行评估。他们的见解对应对这项技术带来的挑战和机遇至关重要。

当我们站在这一新技术前沿时，除了考虑技术的可能性外，还必须考虑我们集体未来的愿景。同时，当我看着花园里的草渐渐长高时，我只能幻想着一个人形机器人在给我泡一杯放松的茶后修剪草坪。

新闻来源：The conversation             作者：Daniel Zhou Hao

编辑：Audrey

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