【新智元导读】历时5个月，一款性能比肩擎天柱的人形机器人黑马诞生了！外观更类人，作业更智能，而且全栈自主研发，堪称是科技感和人文感完美融合。
这届2024世界机器人大会上，好多「人」啊。
行业内各家的人形机器人都来了，纷纷在现场拿出绝活，上演十八般手艺，简直要卷出花来。
而这位领航者2号NAVIAI，一亮相就吸引了大波群众围观。
它的打造者——浙江人形机器人创新中心，作为国内行业顶峰参会了。机器人展区圈内圈外，都被围得严严实实，在场观众纷纷拿起手机拍照留念。现场带货卖水，也是有模有样。正如背后挂幅所示——「躺平，从拥有一台人形机器人开始」。大会现场，它还为观众展示了演讲、泡茶、下棋等十八般武艺，动作丝滑，惊艳众人。从前，我们看到擎天柱叠衣服、分拣电池，看到Figure在仓库中搬东西，总会发出羡艳的赞叹。而今天我们知道——国内的机器人比起来，也是毫不逊色！堪称是科技感和人文感完美融合!连在场的歪果仁，都忍不住为NAVIAI竖起了大拇指。
仔细看，我们眼前的这位世界机器人大会上的重量级选手-领航者2号NAVIAI，形态已经无比贴近人类。身高1.65米，体重约60公斤，整体的尺寸与比例皆是参照人类设计，因此大大增强了拟人性和亲和力。在领航者2号前，还有一位领航者1号，它身高1.5米，体重50公斤，可以完成擦桌子、斟茶倒水之类的简单动作。这是因为，它重点突破了数据生成、行为决策、底层控制等具身智能技术，进一步提升了拟人化动作映射执行能力。因此，双臂、双手、头颈等全身41个自由度下的鲁棒拟人运动，它都能成功地实现，而且，它还能便捷地部署，实现精准操控。这一设计，既能让机器人更好地适应人类生活的各项作业空间，还能满足服务陪伴场景中的精神诉求。更何况，眼前的机器人在外形上如此类人。因此，它能够完成对弈、倒茶等更具人文关怀的人机交互任务。这样，机器人就会更贴近人类生活，让我们感觉到「类人」的情绪价值。
就在现场，它直接化身「主持人」，一番生动的自我介绍，让观众们爆发出阵阵喝彩。它快速地学会了新动作，实现了高自由度作业臂连续运动下的稳定站立。这是因为，它采用了拟人全身模仿学习。通过隐空间优化与融合模型预测控制的动作，即可实现。更让在场观众们感到惊奇的是，领航者2号NAVIAI的反应速度竟如此之快。这是因为，它的AI算力达到了275Tops，也就是说，它拥有每秒275万亿次的运算能力。算力越大，意味着系统的反应速度越快，也就能更快地响应，处理各种计算任务。跟以往人们对「科技即冰冷」的传统印象不同，它仿佛不仅是一个机器人，而是一个带着温度的个体。可以想象，走进家庭之后，它会是人类未来生活的温馨伙伴。而在教育、培训、展览、客服等领域，它也会发挥出无限潜力，带来广阔的应用场景。可以想象，我们足不出户就可以在家里沉浸式体验一场绘声绘色的演讲课了！
在展会现场，领航者2号NAVIAI还有另一个身份——售卖员！一番操作下来，观众们不禁感叹：这个机器人不仅长得像人，连智能交互作业居然也这么类人。这是因为，领航者2号NAVIAI的类人具身智能导航，采用了大模型结合强化学习的决策规划框架。这种全局拓扑地图，为大模型与强化学习决策紧凑的环境表征，引导机器人逐步走向目标位置![]()
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即使在开放的混杂场景下，它依然能够进行鲁棒语义交互，还能完成长序列的桌面整理这类复杂任务。![]()
家庭和服务场景，会遇到许多开放杂乱堆叠的情况，为此，工程师提出了语言-视觉-动作联合建模的物体抓取策略，一举提高了目标物体抓取成功率![]()
帮人类收拾屋子，对机器人是个难题，工程师提出感知误差融合多环学习策略，机器人就解决了看不清、抓不了、放不了的问题这样，机器人在家庭服务中的工作精准度，就能大大提高，用户也会感受到前所未有的智能化。而且，领航者2号NAVIAI的作业场景，也非常灵活多样。工业场景的插排装配、柜机打螺丝，它都不在话下。视觉伺服精度误差小于0.1mm，完全可以满足工业场景的应用需求了。![]()
任意纹理场景、目标位姿、抓取误差等，都可以快速部署全身具备的41个自由度，让它的活动更便捷，操作范围更广。可以看到，在保持了拟人化尺寸的同时，它的手臂驱动做了一体化设计。这样，手臂所有关节的伺服驱动，就从身体转移到了手臂本身。这就提高了模块化程度，更有利于后续的批量组装、运维。而且，也让机器人的手臂具备了精确的作业能力，单臂可负载5千克的重量。值得一提的是，领航者2号NAVIAI搭载了可泛化高精度高可靠视力融合伺服（已经在工业应用中上线）。
而且还能实现轴孔配合容差＜0.1mm，训练1h，成功率99.99%（训练效率和成功率均优于DeepMind）。可以说，就是这种灵活的作业能力，让人形机器人正式成为了人类社会的一员！
过去一年里，机器人赛道异军突起，国外内初创公司、高校，还有国家队争相押注。有会做满汉全席的ALOHA，进车间打工的Figure 02、擎天柱，还有疯狂炫技的宇树G1、波士顿动力Atlas等等。而且，过往进化历程向我们呈现了，人形机器人逐渐从认知时代、发展时代、向着人文时代过渡。行业普遍预测，2024年是机器人落地的「元年」，将见证各家进入量产，商业化落地的尝试阶段。它不再是束之高阁的机器，逐渐从实验室，走向工业，再走进千家万户。尤其是，机器人技术正从工业领域，向普通消费者生活转变，包括服务、医疗、教育、家庭等多个领域。中国统计年鉴数据显示，2021年中国独居人口已突破9200万。另一方面，老龄化阶段加深，老年人陪伴也上升为一大社会问题。它可以在服务体验，甚至是情绪关怀上，能够为人类提供全面的价值。比如，能够以类人方式交流互动，打扫家务等。全栈自主研发，行业领先
反观国内，人形机器人行业蓬勃发展，既有机遇，也有挑战。除了企业，各地政府纷纷牵头，成立了类似的人形机器人创新中心。其中，北京、上海、深圳，做作为机器人产业三大核心城市，可谓是一马当先。据工信部《人形机器人创新发展指导意见》，「到2025年，我国人形机器人创新体系将初步建立，整机产品将达到国际先进水平并实现批量生产」。2023年底，由熊蓉教授及团队联合多家知名产业方共建「浙江人形机器人创新中心」。为了打破垄断，创新中心以全栈自主研发自控实力，在国内人形机器人创新研发领域，稳居行业领先地位。创新中心在推进整机开发的同时，还集结了各方力量，协同攻克核心零件的研发，并提供应用场景和推广。这也意味着，它将为人形机器人研发和产业化提供有利支撑，有助于形成规模化产业集群。
领航者2号NAVIAI现身大会，代表着这支「国家队」再一次交出了完美答卷！这是浙江人形机器人创新中心，在100%自研零部件步伐下，实现的科技与人文创新融合。成立于23年12月，创新中心致力于成为人形机器人领域的领航者。目前，创新中心汇聚了国内外人形机器人领域的顶尖人才，包括浙大、北大、哈工大、英国帝国理工等高校。团队打造了涵盖工业设计、机械结构、电气硬件等一系列人形机器人全链自研的能力。值得一提的是，领航者1号的整机系统，完全由团队自主研发，是十八年磨一剑的成果。2006年，他们曾研制出小型防人足球机器人；2008-2011年，又研发出乒乓球对打仿人机器人；之后，又完成了多次尝试创新，直到初代NAVIAI的发布。经过5个月的迭代，领航者2号NAVIAI无论是在外观上，还是技术细节上，朝着拥有类人能力的方向上，又近了一步。据悉，目前二代NAVIAI已经在实际工业场景中，上线应用。不仅如此，基于持续自我进化的策略，领航者2号不断地从新数据中学习，适应不同环境变化，有望在头部工业/企业中实现大规模落地。当机器人不再是冰冷冷的机械，而是从内到外实现类人的创新发展，一个更具亲和力、能为人类带来情绪价值的新型人形机器人，才是引领未来人形机器人产业的发展新方向。未来期待，创新中心能够闯出属于自己的星辰大海。
来源：新智元
编辑：Luke
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